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國民技術N32係列單片機在掃地機器人主控及子係統模塊中的應用

國民技術N32係列單片機在掃地機器人主控及子係統模塊中的應用

產品分(fen)類:國民(min)技(ji)術(shu)

  • 產品說明

國民技術N32係(xi)列單片(pian)機在掃地機器(qi)人(ren)主控(kong)及子(zi)係統(tong)模(mo)塊(kuai)中(zhong)的(de)應(ying)用

掃(sao)地機(ji)器人已逐步成(cheng)為(wei)現代(dai)家(jia)庭必(bi)備的智(zhi)能(neng)清潔工(gong)具(ju)。小小一(yi)台(tai)掃地機,其精密程序(xu)絲毫不亞(ya)於手機或是電(dian)腦PC,從(cong)係統集(ji)成難(nan)度講(jiang),其(qi)難度甚(shen)至超(chao)越(yue)了(le)智能手(shou)機,堪(kan)稱(cheng)智能硬件的集大(da)成者,融合(he)了下(xia)述(shu)技術:電機驅(qu)動技術、多種傳感(gan)器感知技術、自動(dong)規(gui)劃(hua)路(lu)徑(jing)算法(fa)、避(bi)障(zhang)技術、智能導航係統、自動充(chong)電技術、智能控製係統、物聯(lian)網通訊(xun)技術、視覺(jue)AI技術等等(deng)。

國(guo)民技術是(shi)國內(nei)TOP級(ji)的32位(wei)單(dan)片機芯(xin)片設計公司(si),依(yi)托(tuo)於(yu)其二十餘年的安(an)全(quan)嵌(qian)入(ru)式芯片的開(kai)發(fa)技術基(ji)礎,為客(ke)戶(hu)提供持(chi)續創新(xin),全場(chang)景(jing)、廣覆蓋(gai)、高(gao)性能、安全可(ke)靠(kao)的MCU產品。國(guo)民技術MCU 產品家族基於國(guo)民技術安全 SOC 技術平(ping)台架構(gou),采用 32 位 Arm® Cortex®-M 處(chu)理(li)器內核,內置嵌入式高速(su)閃存(cun)、低(di)功耗電源管理,集成數模混合電路,並內置多種(zhong)密(mi)碼(ma)算法硬(ying)件(jian)加(jia)速引擎(qing)以(yi)及(ji)安全單元(yuan),打造(zao)以安全、高(gao)性能、高集成度、低功(gong)耗(hao)、低成本(ben)、簡(jian)單易(yi)用(yong)為特(te)色(se)的通用 MCU 係列產品。

國民技術單片機產品家族(zu)包(bao)括M0、M4、M4+、M7全係列產品,涵(han)括約200餘(yu)款MCU,依托其品類豐(feng)富的型號選擇、開發簡單易用、高性(xing)能、低功耗、安全性高等優勢,可為掃地(di)機器人方(fang)案(an)提(ti)供完整(zheng)的主控和協處理單片機方案選擇。

深圳(zhen)市app香蕉视频网站電子有限(xian)公(gong)司是國民技術一級代理商(shang),可為您(nin)提供(gong)技術支持和芯片訂(ding)購(gou)等服(fu)務(wu),歡(huan)迎(ying)聯絡垂詢(xun),聯絡(luo)方式(shi):0755-83777479,18688790400,philip.yf@vzv1ahcfxy.com

下圖(tu)是典型的基於國民技術的智能掃地機器人的解決方案,對(dui)於掃地機的主控及其各(ge)個子控製係統模塊,開發工程師均可靈(ling)活(huo)地選擇匹配需(xu)求的國民技術單片機進行設計和(he)應用。

1、主控MCU

推(tui)薦(jian)選型:N32G455VEL7、N32G452VEL7、N32G451VEL7、N32G457QEL7

N32G455VEL7的資源(yuan)與(yu)外設(she)配置

― Arm Cortex M4架(jia)構;

― 512k加密存儲Flash

― 

― 支持浮(fu)點(dian)運算和DSP指令(ling)

― 51個(ge)GPIO口(kou);

― 4路12bit 4.7Msps高速ADC

― 4路軌(gui)到(dao)軌運(yun)算(suan)放大器

― 7路模擬比較器

― 2路1Msps 12bit DAC

― 7 個 U(S)ART 接(jie)口, 最高速率(lv)達(da) 4.5 Mbps,其中 3 個 USART 接(jie)口(支持 ISO7816,IrDA,LIN);

― 4 個 UART 接口;

― 3 個 SPI 接口,速率高達 36 MHz,其中 2 個支(zhi)持 I2S;

― 1 個 QSPI 接口,速率高達 144 Mbps

― 4 個 I2C 接口,速率高達 1 MHz,主(zhu)從模式可配(pei),從機模式下支持雙地址響(xiang)應

― 1 個 USB2.0 Full Speed Device 接口

― 2 個 CAN 2.0A/B 總線接口

― 1 個 SDIO 接口,支持 SD/SDIO/MMC 格式

2、流(liu)湧(yong)電機/吸(xi)塵(chen)電機控製

推薦選(xuan)型(xing):N32G030C8L7、N32G031C8L7、N32G430C8L7、N32G401C8L7

(單片機具體(ti)參數規格(ge)見(jian)數(shu)據(ju)手冊)

3、LDS激(ji)光雷(lei)達控製

推薦選型:N32G003F5S7、N32L403KBQ7

4、塵盒(he)堵塞傳感器控製

推薦選型:

5、紅(hong)外(wai)沿(yan)邊(bian)控製(zhi)

推薦選型:

6、加速度(du)傳(chuan)感器、霍(huo)爾傳感器、超聲波傳感器控製

推薦選型:

7、水(shui)泵(beng)控製

推薦選型:、N32G003F4Q7

8、充電樁控製

N32G003F5S7

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